Robert Denies nació en Amberes y descubrió desde muy joven que podía dar cabida a las emociones con la guitarra. Tras su formación académica, estudió en el Jazzstudio de Amberes y guitarra clásica en el Conservatorio Real de Música de Amberes. En 2013 volvió a estudiar y obtuvo el máster de guitarra clásica con Roland Broux y Johan Fostier. Su pasión por la música no se puede encasillar.
Ha participado en diversos proyectos de música clásica, tango, flamenco-fusión y latinoamericana. Ha formado parte de ensambles permanentes con José Toral, Stefan Bracaval, Jan Van Outryve, Ludo Mariën, Johan Machielsen, Juangra Moreno, Gabriel Valeria, Dairo Moreno, Johan Corrales, Niels Verheest, John Snauwaert, Bart Maris, Serge Dacosse, Javier Breton, Alex Otero, Lea Van Loo, Elise De Vliegher, Patricia Alvarado, Antonio Segura.
Además de PaTI-PaMi, Robert también está activo con el dúo de guitarras Robert Denies & Patrizio Perucchi.
A través de sus numerosos contactos con músicos latinos y brasileños también aprendió a tocar el Tres cubano y el Cavaquinho.
Con PaTi-PaMi se hace realidad en 2014 un sueño: un repertorio con composiciones totalmente originales que, con la aportación de las ideas de Antonio Segura, crecen hasta formar un conjunto muy original y picante.